智能機器人“下海”，水下檢修不再難
南通大學師生團隊開發的智能水下檢修機器人受訪者供圖
在智能水下檢修機器人的研發過程中，團隊利用結構光來增強焊縫特徵，以便攝像頭快速找到缺陷處，離線焊縫跟踪後進行焊接作業。
因為操作相對繁瑣，團隊在濕法焊接方面耗費了將近一年的時間。通過不斷試錯推演，團隊終於克服了水下焊接修復的難點，實現了水深小於5米的穩定焊接作業。
◎本報記者張曄
通訊員李淑媛詹梓榆季天宇
7月的黃海之濱，水面波濤萬頃，一排排百米高的白色風機迎風搖曳。水下暗流湧動，碩大的風機樁直插海底，一個黃色的方形機器人正吸附在風機樁上，完成它的又一次水下巡檢作業。
記者7月初從南通大學獲悉，一款集目標識別、表面清理、無損探傷和濕法焊接多功能於一體的智能水下檢修機器人，在該校電氣工程學院研發成功，為海工企業未來的檢修工作提供了新的方向。
月薪20萬的工作無人問津
茫茫無際的大海上，每天都有許多的船隻穿梭航行。水面以上，這些船隻乘風破浪，威風凜凜；而水面以下，各種隱患暗處潛伏：船體焊接裂縫、海水侵蝕受損……這些細小問題往往意味著後患無窮。
出現了這些問題怎麼辦？最直接的方式，就是把船拉進船塢進行維修。但對於船隻在航行過程中遇到的急需修復的問題，這種方法顯然是不適合的。因此，人們想到在水下修復船隻。1802年，一位名叫漢弗萊的學者發現電弧能在水下連續燃燒，這為水下焊接創造了可能。
經過多年發展，水下焊接形成乾法、濕法和局部干法三種主要方式。其中，濕法焊接是三者中應用最多的技術，但其缺陷在於水俱有導電性，安全性較差。
目前，水下焊接的實現在現階段還是依靠人力。焊接工作本身就是一個辛苦的職業，更何況是在水下進行焊接，其難度不言而喻。工人們往往需要經過專業的潛水培訓，下水前，焊條焊機、潛水頭盔、潛水服、鉛塊腰帶、空壓機、氧氣瓶、對講機等全部都要配備齊全。在水下，他們不僅要面臨高水壓和溫度的挑戰，如果水質污濁，還會成為“睜眼瞎”。保羅V8
2019年12月，作為南通大學的一名學生，言淳愷跟隨指導老師在南通開沙島船舶海工企業考察時，了解到水下人工焊接的種種不便。“行業內能夠下水檢修的專業人員非常少。中國船級社今年公佈的數據，國內持有無損探傷水下焊接證書的人不超過150個，這導致船舶檢修行業存在巨大的人力資源缺口。即使開出20萬的月薪，能做、願意做的人也很少。”言淳愷感慨道。
面對行業嚴峻的現實以及企業的需求，言淳愷在老師的指導下組建學生科研團隊，提出解決設想，設計研發出一款能代替人類下水檢修的機器人。
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